Пілос — маляўнічы партовы горад на паўдднёвым захадзе Пелапанэса, вядомы сваёй Наваранскай бухтой і багатай гісторыяй. У XIV–XIII стагоддзях да н.э. тут знаходзіўся адзін з цэнтраў мікенскай цывілізацыі пад кіраўніцтвам цара Нестара. Падчас Пелапанэскай вайны ў 425 годзе да н.э. у берагоў Пілоса адбылося значнае сражэнне, у якім афіняне атрымалі перамогу над спартанцамі. У XVI стагоддзі асманы зрабілі бухту важнай ваенна-марскою базай, а ў 1827 годзе тут адбылося легендарнае Наваранскае сражэнне, у якім саюзны флот Расіі, Англіі і Францыі знішчыў турэцка-егіпецкі флот, што спрыяла незалежнасці Грэцыі. Сярод галоўных славутасцей Пілоса — палац Нестара, крэпасці Неакастро і Палеакастро, а таксама плошча Трох Адміралаў, дзе ўсталяваны помнік адміралам саюзнага флоту.