Известный драматург, декадент, символист, сторонник футуризма. В 1902 году написал свою первую драму. Как поэт дебютировал в 1905 году. Приобрёл известность в 1908‒1915 годах своими историческими драмами, написанными свободным стихом; Бенелли предстал в них неоромантиком и литературным соперником Г. Д’Аннунцио. Автор ряда комедий и неоромантических драм, в которых воссозданы атмосфера и нравы Флоренции средневековья и эпохи итальянского Возрождения. Его поздние пьесы ‒ бытовые комедии нравов.