Крэўскі перыяд (1385-1569) у гісторыі Вялікага Княства Літоўскага (ВКЛ) пачаўся з Крэўскай уніі, заключанай у 1385 годзе паміж Польшчай і ВКЛ. Гэтая ўнія паставіла пад пагрозу незалежнасць ВКЛ, што выклікала пратэст сярод знаці і ў выніку прывяло да ўлады Вітаўта. Яго княжанне адзначылася шэрагам няўдач, у тым ліку паражэннем ад татар на Ворскле. Для супрацьдзеяння Ордэну ВКЛ была заключана новая ўнія з Польшчай. Вітаўт стаў вядомым дзякуючы ўдзелу ў Грунвальдскай бітве, дзе ён разам з Ягайлам атрымаў перамогу над крыжакамі. У часы яго княжання ВКЛ дасягнула максімальнага пашырэння сваёй тэрыторыі. У далейшым перыядзе адбываюцца важныя падзеі, звязаныя з дзейнасцю Свідрыгайлы і Жыгімонта, а таксама працяглы і няроўны час Казіміра (1440—1492).