20 траўня 1574 года Генрых Валуа (1551–1589), першы выбарны король Рэчы Паспалітай, падпісаў тэкст каралеўскай прысягі, якая атрымала назву Генрыкавых артыкулаў. Генрыкавы артыкулы канчаткова замацавалі юрыдычны падмурак Рэчы Паспалітай як рэспублікі паноў (магнатаў) і шляхты. Бо вярхоўная ўлада ў ёй належала вальнаму сойму і павятовым соймікам, якія складаліся выключна з паноў (магнатаў) і шляхты. Кароль фактычна з’яўляўся кіраўніком выканаўчай улады. За сваю дзейнасць ён адказваў перад вальным соймам. І ўсё яго жыццё — нават такія падзеі, як жаніцьба, развод, замежныя паездкі, — было пад кантролем сойма.