Дрейф — это смещение судна под действием ветра или погодных условий. Это безусловно вредное явление, поскольку оно мешает управлению и создает проблемы (например неуправляемая яхта дрейфует к скалистому берегу).
«Лечь в дрейф» - означает прямо противоположное, это управляемое смещение судно под действием ветра или других условий (например уставшая команда ложится спать, а рулевой кладет судно в дрейф, чтобы ветер потихоньку уносил его от опасных скал).
Конец теории.
Начнем издалека -парусным судам иногда приходится попадать в шторм. Что делать если в надежную гавань попасть не удается и штормовать приходится в открытом море? Повлиять на окружающую обстановку никак не получится и поэтому приходится как-то пережидать процесс.