Казімір Семяновіч быў вядомым ваенным інжынерам Рэчы Паспалітай і адным з першапачынальнікаў ракетнай справы ў Еўропе. Нарадзіўся каля Дуброўны ў Віцебскім ваяводстве, ён удзельнічаў у Смаленскай вайне (1632—1634) і служыў у войску герцага Фрыдрыха-Генрыха Аранскага. Семяновіч таксама ўдзельнічаў у іспанска-галандскай вайне. Яго праца "Вялікае майстэрства артылерыі", апублікаваная ў 1650 годзе, больш за два стагоддзі была падручнікам па артылерыі ў Еўропе. У кнізе былі прадстаўлены стандартныя канструкцыі ракет і піратэхнічных прыстасаванняў, а таксама ўпершыню разгледжаная ідэя выкарыстання рэактыўнага руху ў артылерыі. У жніўні 2021 года ў Мінску каля Акадэміі навук быў усталяваны помнік Казіміру Семяновічу.