У 5012 годзе н.э. э. Зямля падвяргаецца нападу невядомай іншапланетнай расы, якая выкарыстоўвае машыны для захопу планеты. Людзі не здольныя супрацьстаяць захопнікам і вымушаны эвакуіравацца на Месяц. На працягу наступных 8000 гадоў чалавецтва распрацоўвае розныя стратэгіі для вызвалення Зямлі, у тым ліку стварэнне баявых андроідаў. У выніку гэтых намаганняў узнікае праект YoRHa, накіраваны на барацьбу з іншапланетнымі захопнікамі. Праект уключае ў сябе стварэнне высокаразвітых баявых адзінак, прызначаных для вяртання кантролю над роднай планетай. Відэа даследуе развіццё гэтай гісторыі і наступствы, якія яна мае для чалавецтва.