Йога как духовная и физическая практика появилась и развивалась в Индии. Некоторые исследователи считают, что возраст йоги может составлять до 10 000 лет.
Современные учителя говорят, что практика йоги может преследовать разные цели, которые зависят от стремлений самого практикующего. Для каждого есть своя техника йоги. Кстати, для занятий нет ограничений ни по возрасту, ни по полу, ни по физической подготовке.